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--熱烈祝賀我會(huì)聯(lián)辦的科普活動(dòng)被中國(guó)科協(xié)評(píng)為--優(yōu)秀科普活動(dòng)
12月21日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)辦公廳印發(fā)《關(guān)于對(duì)2020年全國(guó)科普日有關(guān)組織單位和活動(dòng)予以表?yè)P(yáng)的通知》（科協(xié)辦函普字【2020】158號(hào)），江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)、南京工程學(xué)會(huì)和江蘇省學(xué)會(huì)服務(wù)中心聯(lián)辦的“2020年全國(guó)科普日暨第一屆‘天印筑夢(mèng)·科普智行’”活動(dòng)，被評(píng)為優(yōu)秀科普活動(dòng)。
關(guān)于學(xué)會(huì)
仿人類皮膚傳感器，讓機(jī)器人輕松穿針引線夾雞蛋
時(shí)間：2021/3/2 14:48:47 瀏覽次數(shù)：2956
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人類皮膚可以感知力的大小和方向的細(xì)微變化（即自解耦，self-decoupled），對(duì)外界刺激的定位精度也可以超越觸覺感受器間的平均間距（即超分辨，super-resolved）。因此人的雙手可以完成非常精巧和復(fù)雜的任務(wù)。
相比之下，現(xiàn)有的機(jī)器人應(yīng)用觸覺傳感器較差，同時(shí)缺乏精確的力解耦和適當(dāng)?shù)目臻g分辨率，所以它們操作起來就很不靈活。
研究人員們?cè)O(shè)計(jì)了一種正弦磁化的柔性薄膜(厚度約為0.5毫米)，通過霍爾傳感器，可以通過磁場(chǎng)密度在外力作用下的變化來檢測(cè)柔性薄膜的變形，從而設(shè)計(jì)出一種兼具自解耦和超分辨率能力的軟觸覺傳感器。
該傳感器可以用單個(gè)單元精確測(cè)量法向力和剪切力(以一維形式展示)，并通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了60倍的超分辨精度。
通過將這種傳感器安裝在機(jī)器人抓手的指尖上，研究團(tuán)隊(duì)證明機(jī)器人可以完成具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，如在外部干擾下穩(wěn)定地抓取易碎的物體（如雞蛋），還能通過遠(yuǎn)程操作干起“穿針引線”的繡花活兒。
該研究為仿人類皮膚的觸覺傳感器的設(shè)計(jì)提供了新的視角，并有助于在機(jī)器人領(lǐng)域的各種應(yīng)用，如自適應(yīng)抓取、靈巧操作和人機(jī)交互。
相關(guān)成果以 “Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling” 為題，于近日發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》（Science Robotics）上。香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系申亞京教授、香港大學(xué)計(jì)算機(jī)系潘佳教授為論文的共同通訊作者，香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系在讀博士生閆友璨為論文的第一作者。
